1 井下液压支架的运输现状分析
1.1 卡轨车
卡轨车的牵引动力来自钢丝绳或防爆柴油机车，主要依靠铺设于巷道底板的工字钢轨道承受运输载荷，因此对巷道底板的硬度有较高要求，对于松软底板必须硬化处理。卡轨车不仅具有承载能力大、爬坡能力强、运行速度快等优点，而且在速度失控时能自动紧急制动并停车，具有较好的安全性能，因而在井工矿井辅助运输环节广泛使用。但由钢丝绳牵引的卡轨车只能沿固定线路运输，当运输线路有多条巷道分支时，需经车场转载，增加运输环节劳动力消耗，降低设备利用率和整体运输效率。目前，卡轨车在矿压显现较弱的浅埋煤层巷道辅助运输中使用比较多。
1.2 单轨吊
根据牵引动力划分，实际应用的单轨吊包括钢丝绳单轨吊、柴油机单轨吊或蓄电池单轨吊，其中柴油机单轨吊因为具有体积小、机动灵活、适应性强且不怕水等优点而在煤矿井下使用最多。单轨吊不受巷道底板情况限制，可从井底车场直达运输至采掘工作面，通过道岔十分方便，在斜井开拓布置矿井可直接从地面一次性运输至采掘地点。
1.3 无轨胶轮车
无轨胶轮车是目前最先进的辅助运输方式，可担负运送人员、材料及工作面搬家倒面等任务，具有装卸方便、操作简单、运输速度快及机动灵活等优点。但无轨胶轮车自身尺寸及重量大，对巷道断面积大小及底板硬度有较高要求，巷道底板需用混凝土硬化达到硬度系数f>4，巷道转弯处的半径最小要求7～10m，加之排放尾气污染井下风流等缺陷，限制了无轨胶轮车的推广。
2 井下液压支架运输环境分析
2.1 罐笼
我国多数矿井回采的煤层埋藏深度较大，采用立井开拓方式，罐笼是井工矿井提升系统中的重要设备，在连接地面和地下开采水平时发挥出承上启下的关键作用。根据不同的分类指标，罐笼可被划分为多种类型。按层数可分为单层和多层罐笼，按一层能够放置矿车的数量可分为1车和2车罐笼，按提升钢丝绳的数量可分为单绳和多绳罐笼，按能够承载的最大重量可分为1t、1.5t和3t罐笼。
2.2 巷道
巷道是井工矿井运料、行人、通风等形成生产系统必备的地下工程，根据功能、服务年限等把巷道划分为开拓巷道、准备巷道和回采巷道，不同类型巷道对断面形状和大小要求不同。井下运输设备及材料会受到巷道形状及尺寸的影响和制约，目前煤矿井下设计使用的巷道断面形状包括拱型、圆型、梯形、马蹄型、矩型等。巷道所在岩层的物理力学性质、围岩环境、服务年限、用途及支护方式是影响巷道断面形状设计的主要因素。
3 井下液压支架解体运输及注意问题分析
3.1 液压支架解体单元的划分
某矿核定生产能力180万t/年，立井单水平盘区开拓，综放工作面配置zy18000/30/65d型液压支架。综合考虑罐笼尺寸和巷道等实际运输环境，分析确定液压支架解体后的运输单元尺寸长×宽×高应小于5000mm×2000mm× 2700mm;根据立井罐笼的单次提升能力极限，确定解体支架部件和平板车上罐笼运输的净重应小于26t。根据上述尺寸和提升能力要求，把zy18000/30/65d型液压支架解体分为四个部件。其中底座是第一部件，解体后长×宽×高=4422mm×2000mm×1468mm，重量为15.4t;顶梁为第二部件，解体后长×宽×高=4860mm×2000mm× 900mm，质量为19.5t;两个立柱为第三部件，各方向尺寸均不能超出最大范围，总质量为3.67t×2=7.34t;掩护梁和前后连杆为第四单元，总质量为22.6t。为了提高运输效率，降低运输成本，将zy18000/30/65d液压支架解体后，应根据实际情况合理配置装车顺序。为了提高支架拆卸和组装效率，应根据组装顺序确定各单元的运输顺序，将解体后的部件分为三个运输单元。
3.2 运输时需注意的问题
3.2.1 运输姿态
为了保持运输过程中各部件的稳定性，装车时各部件都应安装最合理稳定的姿态放置。
3.2.2 轨道条件
由沉积岩的形成过程可知，埋藏于地下的岩层厚度及起伏角度多变，布置于岩层内的巷道不可能是理想的平直状态，可能存在一定的起伏變化等不利于运输的环境因素。当巷道坡度变化较急时，运输平板车可能会因为长度较大而碰触到巷道底板上的某些凸起点;当巷道底板倾斜角度较大时，由于运输部件重量大、重心高，轻微撞击也可能引发翻车事故。因此，在运输前应对行车经过的巷道情况进行仔细检查，发现不利巷道条件时及时整修。
3.2.3 巷道高度
该矿井下运输巷道的最小顶底板净高度为2.7m，制约装载支架部件的平板车最大高度不能超过2.7m。
综上所述，对于煤矿井下的辅助运输，应综合考虑运输条件和环境，运输前必须明确车辆能否满足载重及尺寸要求，巷道是否存在急弯陡坡等不利因素。只有根据设备拆卸安装要求和矿井运输条件确定适合的运输方式，才能实现井下采掘生产设备的快速安全运输与安装。